Всю жизнь считали, что песни надо петь, для того они и существуют. Слушать - это, конечно, хорошо, но излить чувства в песне можно, если ты только сам поёшь.
И да, это навык, и ему можно учиться. Умение выразить эмоции культурно - через песню, танец или картину, или рассказ, или стихотворение - а не через драку или истерику - это вообще-то важно. Невыраженные эмоции тоже никуда не деваются из человека и приводят в конце концов к неприятным последствиям.
С песнями и танцами легко в чём: они уже готовые, их выучи и применяй, когда надо. Чужие стихи, кстати, тоже, но ими выражать свои чувства умеет ещё меньше народу.
Совместное пение - это что-то вроде обмена эмоциями, отдалённо напоминает задушевную беседу, только не на уровне слов, а на уровне чувств. Подозреваем, что совместный танец тоже, но тут мы не сильны: традиционные ролевые танцы мэ + жо нам неприятны, а на школьных/студенческих дискотеках каждый дрыгался сам по себе в меру своей фантазии и чувства ритма.