В общем. По своим ощущениям: 20 км в день с рюкзаком по ровной дороге - нагрузка хорошая, в проблемы с опорно-двигательным аппаратом не выносящая. Но последующие 1-2 дня после этого по 15-20 км лучше не ходить, а ходить лучше слегка поменьше. Иначе проблемы будут. А так - нет.