Сформулировали наконец.
У нас были проблемы в общении с людьми. Нет, у людей с нами проблем обычно не было. Это у нас были.
Правда, не знаем, при попадании в ту же ситуацию нас-нынешней у кого бы теперь случились эти проблемы... потому что те ситуации, вспоминая, мы бы не назвали ни здоровыми, ни честными.